robotnote视觉惯性SLAM理论与源码解析 2023-11-29 Source Edit History 两点的叉乘为过两点直线的系数 《视觉惯性SLAM理论与源码解析》P31证明,整理自《两点的叉乘为过两点直线的系数[1]》,另外参考[2] 已知:二维平面下的两点 \(A(x_1,y_1)\) , \(B(x_2,y_2)\) ,证明 查看更多