robotnoteslambook14 2023-11-29 Source Edit History 互为反向的平移向量坐标值的关系 《视觉SLAM十四讲》互为反向的平移向量坐标值的关系 《视觉SLAM十四讲》第二版第三章3.1.2节 46页中写道“但是反过来的 \(t_{21}\) ,即从2指向1的向量在坐标系2下的坐标,却并不等于 查看更多