0. 前提假设
每次相机拍摄后,将原始图像进行金字塔缩放操作,以获得尺度不变性。
图像金字塔层数nlevels设置为level 0 至 level 7,原始图像为level 0,最深层金字塔图像帧为level 7,共8层;
每层金字塔缩放系数因子scale为1.2;
每次相机拍摄后,将原始图像进行金字塔缩放操作,以获得尺度不变性。
图像金字塔层数nlevels设置为level 0 至 level 7,原始图像为level 0,最深层金字塔图像帧为level 7,共8层;
每层金字塔缩放系数因子scale为1.2;