robotcodeCeres 2023-11-29 Source Edit History Ceres使用:A Simple Example 问题 现有曲线: $y = exp(ax^2+bx+c)+w $ \(a,b,c\) 为待优化曲线参数, \(w\) 为高斯噪声,满足分布: \(w\sim(0,\sigma^2)\) 查看更多